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半岛:重振家族荣光!

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第144章 要做未来的王者!
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10月23日,京畿道。 通往测试场的路是一条新修的柏油路,两侧是收割后的稻田。 稻茬还留在田里,一茬茬枯黄色。 远处是连绵的丘陵,山坡上的松树和橡树已经开始变色,深绿里掺着褐红和明黄。 道路尽头是一道铁门。 门口站着两名穿黑色制服的安保,腰里别着对讲机。 看见车队驶来,他们立正站好,拉开铁门。 三辆黑色轿车依次驶入。 测试场很大,一眼望不到边。 正中央是一条三公里长的直线测试道,水泥路面崭新,反射着灰白色的天光。 左侧是模拟城市街区的建筑群。 ……有红绿灯,有斑马线,有公交站台,甚至还有几栋三四层高的小楼 右侧是一个大型环岛,半径五十米,周围种着假树。 是用钢筋和塑料做的假树,叶子是绿的,树干是褐色的。 近看像劣质的电影道具。 远处,二期工程正在施工。 塔吊的红色吊臂悬在半空,缓缓转动,吊着一捆钢筋。 工人们穿着橙色的安全背心,在未完工的建筑框架上攀爬。 远远看去像一群忙碌的蚂蚁。 车队在控制室楼下停住。 控制室是一栋两层的玻璃建筑,外墙是深灰色的石材和大幅落地窗。 楼前停着几辆改装车……车顶顶着激光雷达,车身贴着各种传感器,后备箱盖掀开,露出里面密密麻麻的线束和工控机。 赵源宇下车。 他今天穿着深灰色休闲西装。 里面是白衬衫,衬衫最上面的扣子开着,露出一小片脖颈。 风吹过来,有些凉,但赵源宇没有缩脖子,只是眯了眯眼,扫了一眼四周。 林泽禹站在他侧后方,目光扫过停车场里的每一辆车,每一个角落。 随行的贴身保镖们分散到两侧,保持警戒。 尹俊骅已经在门口等着了。 他穿着工程师的白大褂,胸口口袋插着三支不同颜色的笔,还有一把卷尺。 看见赵源宇,尹俊骅快步迎上来,脸上透着亢奋之色,“会长,这边请。” 一行人走进控制室。 控制室一楼是开放办公区,十几张工位排成几排,电脑屏幕上跳动着各种数据。 几名穿白大褂的工程师正在工作,看见赵源宇进来,都站起来点头。 赵源宇微微颔首,没有停步,直接上了二楼。 二楼是核心控制区。 落地窗占了整面南墙,视野开阔,整个测试场尽收眼底。 窗前是一排操作台。 上面并排放着六台曲面显示器,每台屏幕上都是不同的画面……车载摄像头的实时视角,激光雷达的点云成像。 毫米波雷达的目标追踪轨迹。 还有一行行滚动的数据流。 三名工程师坐在操作台前,戴着耳机,盯着屏幕,手指不时在键盘上敲击。 紧张感弥漫在空气里。 尹俊骅走到中央那块最大的屏幕前,按了几个键。 屏幕切换成测试场全景图,中央标注着测试车辆的图标正在环岛上行驶。 “开始了。”尹俊骅说。 赵源宇走到窗前,看着楼下那条环岛路。 一辆改装过的现代GeneSiS正在环岛上行驶。 车速不快。 车顶的激光雷达快速旋转,发出极轻的嗡嗡声。 方向盘自己转动。 幅度不大,很柔和。 遇到弯道时微微调整,出弯后回正。 从外面看,驾驶座坐着一个安全员,但他的手放在膝盖上,没有碰方向盘。 油门自己加减。 进入环岛前减速,出环岛后加速。 速度变化很平缓,几乎感觉不到顿挫。 刹车自己踩下。 环岛出口处停着一辆假车……那是测试团队预设的场景。 一辆报废的小型轿车,漆成醒目的橙色。 测试车在距离假车三十米处开始减速,刹车灯亮起,车速从四十降到二十,再到五,然后平稳刹停。 停住的时候,距离假车正好三米。 控制室里响起叮地一声。 操作台上的绿灯亮起。 一名工程师举起对讲机: “制动介入时间0.28秒,刹停距离2.9米。感知置信度99.2%。通过。” 尹俊骅的嘴角微微上扬。 他转向赵源宇,声音里带着压抑不住的兴奋:“L3级。会长。” 赵源宇没有回话,只是看着窗外那辆停稳的测试车。 安全员推开车门下来,蹲在车头检查着什么。 另一个穿白大褂的工程师跑过去。 两人说了几句话,然后一起朝控制室的方向竖起大拇指。 “比预期快。”赵源宇终于开口。 “是。”尹俊骅指着屏幕上滚动的数据,“海力士的AI芯片性能超出预期。” “姜成勋博士那边给的算力是原计划的一点五倍,功耗还降了20%。” “他们用的是新的存内计算架构,数据不需要频繁搬运,延迟低了三分之一。” 他切换屏幕,调出一张算法架构图。 “算法团队从硅谷挖来的那几个人,把特斯拉的视觉方案吃透了。” “他们写的融合算法,感知准确率比MOleye同期产品高出两个点。” “上周我们用暴雨模式测试,激光雷达受雨水干扰严重,但摄像头和毫米波雷达互补,系统照样跑通了。” 尹俊骅指向窗外那片施工区域。 “还有那家德国传感器公司,施密特博士的团队。” “他们做的激光雷达,点云密度比之前用的VelOdyne高一倍,成本还低40%。” “上周刚完成第一轮耐久测试,连续运行五千小时没有故障。” 赵源宇的目光落在那片工地上。 塔吊的红色吊臂正在移动,吊着一捆钢筋缓缓落下。 工人们穿着橙色安全背心,在钢筋水泥之间穿梭。 远处,几栋建筑的框架已经成型……那是环境模拟实验室。 可以模拟暴雨,大雾,冰雪等各种天气。 还有电磁兼容测试中心,用来测试车辆在高压线,基站附近的抗干扰能力。 “明年……”赵源宇说,“我要看到L3级方案搭载在实车上,上路测试。” “已经在准备了。”尹俊骅说,“我们和首尔市政府谈了一个项目,在江南区划出五公里的测试路段。” “明年三月可以拿到牌照。” “后年,开始向车企推广。” “现代那边已经在接触了!他们刚开始研发自己的自动驾驶,进度比我们慢。” “我们的方案如果能在他们量产车上搭载,是双赢。” 赵源宇点了点头。 窗外,测试车已经重新启动,开始下一轮测试。 这次是连续弯道,车子在环岛里绕了两圈,然后驶向模拟街区。 经过红绿灯时,红灯亮起,它自动停下。 绿灯亮起,它自动起步。 经过斑马线时,有行人假人通过,它减速让行,等人走完才继续前进。 一切流畅得像有人在驾驶。 赵源宇看了一会儿,然后转身,走到另一扇窗前。 窗外是远处的群山。 十月的山,颜色已经很杂了。 枫叶红透,银杏金黄,橡树还留着一些枯绿,层层叠叠铺满山坡,像一幅调色盘。 更远处是灰白色的天空,云层很厚,低低地压着山脊。 “智能驾驶……”赵源宇轻声说,“是未来。” 尹俊骅站在他身后,没有说话。 “我们要做未来唯一的王者。” 窗外,测试车继续行驶。 车顶的激光雷达在旋转,摄像头的指示灯在闪烁,后备箱里的工控机在计算。 没有人说话。 只有键盘声,和对讲机里偶尔传来的汇报声。 以及远处工地上,塔吊转动时发出的低沉的轰鸣。
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